💡💡💡SDTA与C2PSA结合，形成“全局-局部协同”优势：互补感知：SDTA通过转置注意力捕获长程依赖，C2PSA强化局部空间聚焦，共同提升小目标与低对比度目标的特征判别力。轻量高效：SDTA的线性复杂度与C2PSA的跨阶段轻量化设计匹配，不显著增加推理延迟。多尺度适配：SDTA的深度卷积与C2PSA的空间注意力结合，增强对多尺度目标的结构感知，改善遮挡与密集场景下的检测鲁棒性。💡💡💡本文改进：SDTA块结合YOLO26的C2PSA模块，全网首发创新。《YOLO26魔术师专栏》将从以下各个方向