配置工况首先打开软件自带的模型为了避免修改官方例样我们复制一份对detaset和dataset的目录起名-今天是7月7号所以我命名为cardemo77复制一份工况并命名点击我们的工况得到详情页我们期望simulink向carsim发送油门和刹车信息初始速度为0所以更改一下返回上一页面选择simulink作为我们的车辆控制模型链接到一个新的dataset并输入目录名和dataset名称新建simulink模型打开matlab创建新的simulink文件创建空白模型保存注意保存地址为~/extensions/simulink配置车辆控制模型进入刚配置好的dataset选择新建的sim文件作为仿真控制器选择接口汽车控制的输入通道新建一个dataset并链接输入目录名和dataset名字创建汽车的输出通道新建dataset并命名选择输入信息的数据集也就是我们新建的车辆仿真模型油门输入和刹车双击添加一定要注意顺序此处的顺序与以后simulink模型中的顺序一致先油门再刹车返回上一个页面选择输出的dataset链接到汽车仿真模型的dataset可以通过单位快速找到变量分别加入纵向速度横向速度横向坐标和纵向坐标动画频率设置为60进入到simulink仿真文件耐心等待此过程可能比较长配置simulink模型双击空白页面搜索carsim选择carsim s-function搜索mux和demux并添加双击demux将输出数量改为4因为之前在carsim中设置了4个输出通道-纵向速度横向速度横向坐标和纵向坐标搜索matlab加入matlab function双击matlab function编辑一个简单的油门刹车的输出函数加入一个示波器并连线 -显示速度加入xy示波器并连线显示车辆坐标信息双击carsim-s-function运行恭喜我们完成simulink模型的搭建接下来运行运行结束后双击xy示波器查看图像双击示波器查看速度最后打开carsim跑一下仿真点击video_plot看到仿真视频恭喜你跑通carsim-simulink联合仿真