1. 计算机视觉基础概念1.1 什么是计算机视觉？你有没有想过一个问题：为什么我们人类能够轻松地识别出照片中的猫狗、汽车、人物？当我们走进一个房间，眼睛会自动告诉我们这里有什么东西、在哪里、是什么。这种能力对我们来说稀松平常，但对于计算机来说，这可是一个巨大的挑战。计算机视觉（Computer Vision，简称CV）就是让计算机能够"看"并理解图像和视频内容的技术领域。简单来说，就是给计算机一双"眼睛"，让它能够像人类一样理解和分析视觉信息。计算机视觉的目标是什么呢？我们可以把这个问题分解成几个层次：第一个层次是分类（Classification），就是告诉计算机这张图像是什么。比如给一张照片，计算机能判断出这是一只猫还是一只狗。第二个层次是检测（Detection），不仅要告诉计算机图像里有什么，还要告诉它在哪里。比如在一张有很多人的照片里，计算机需要框出每个人所在的位置。第三个层次是分割（Segmentation），要求更精细了，不仅要知道在哪里，还要知道具体是哪些像素属于这个物体。这就是图像分割任务。第四个层次是识别+理解，比如理解图像中人物的关系、场景的语义等更高级的任务。1.2 计算机视觉的发展历程计算机视觉的发展可以追溯到上世纪50年代，经历了从传统方法到深度学习的革命性变化。