解析YOLOv11的随机微分方程(SDE)检测头,将边界框回归建模为随机过程,通过布朗运动驱动不确定性传播,动态量化预测可信度,从理论、架构到实战,全面剖析SDE检测头如何赋能自动驾驶、工业质检等安全 2026/7/10 15:40:09