3、BOE 的矩阵-向量形式（Matrix-Vector Form of the BOE）BOE 实际上是针对所有状态定义的一组方程。如果将这些方程组合在一起，可以得到一个简洁的矩阵-向量形式（Matrix-Vector Form），本章后续将大量使用这种形式。BOE 的矩阵-向量形式为：υ=max⁡π∈Π(rπ+γPπυ)\upsilon=\max_{\pi\in\Pi}(r_\pi+\gamma P_\pi\upsilon)υ=