概要很多多年工控人对于闭环链路开环链路伺服、步进、变频不清楚是什么,虽然平时工作中会用会写但是一直搞不清怎么工作的。我们今天就来分析一下。知识目录1.运动控制流程2.闭环、开环是什么3.伺服、步进、变频使用场景分析1.运动控制什么是运动控制流程基本来说简单来说是从指令-解析-运动的过程。一. 指令我们写的一段程序或者是plc的控制逻辑等等一些发出指令的大脑指令的类型有三种脉冲信号通过脉冲信号只做位置控制缺点就是一旦断电之前记录的位置全部丢失无法再获取准 确的位置2. 模拟量通过模拟信号做速度控制、扭矩控制电流频率越大电机转速就越快电流越大扭矩越 大3. 总线同时下发位置、速度、扭矩指令二.解析我们会通过驱动器分析指令主要会通过路径位置作用解析当然在此我们需要说下只有伺服系统才会发模拟量、总线信号一般步进会用脉冲信号路径位置作用使用类型信号弱电控制板将一些速度/转速/扭矩转换成电路能看懂的电信号步进驱动能量强电主回路将交流电转化成直流电/直流电转化成交流电【AC-DCDC-AC】伺服驱动交汇点控制板加主回路最终输出三相交流电驱动电机工作高端伺服驱动三.运动电机在收到交流电后就开始工作了电机运动带动机械装置运动此时电能就转化成了机械能四.反馈如果有编码器的电机那就是代表有反馈反馈的原理就是通过当前电机运行的频率以及速度或者扭矩编码器记录这些值反馈给驱动器驱动器会把自己当前解析的位置和编码器给的位置进行对比最后进行补偿时刻和电机保持一致。一般伺服系统中会有返回步进中没有反馈2.闭环、开环闭环指的就是有反馈的电机整个流程可以自动闭环。开环是没有编码器的系统3.伺服、步进、变频1. 伺服重载 / 高速、高精度、频繁启停、24 小时连续自动化、需要精准扭矩控制2. 步进轻载、低速、精度要求一般、预算有限、不长期高速高频往复3. 变频只调节三相异步电机的转速靠改变交流电频率调速没有位置控制、没有闭环定位能力。一般用于长时间连续旋转不需要精准定位的设备比如说普通长期匀速传送带。那有人说伺服也可以调整电机的转速呀为什么还要使用变频呢注变频和伺服完全不是一个架构伺服出生主要是为了高准确性高精度包括调整电机的转速扭矩以及位置但是变频目的只有一个-----只做速度。小结本节内容给大家介绍了基础的伺服控制系统流程步进开环系统以及变频器的主要功能和作用相信以后大家在工作中如果遇到技术选型问题应该是有思路解决的