💡💡💡将自相关前馈网络AFFN与C2PSA引入YOLO，形成协同优势：互补感知机制：AFFN通过自相关提取特征图内的周期性纹理与重复结构（如道路裂缝、工业划痕），增强对规律性模式的响应；C2PSA则利用空间注意力聚焦显著区域。两者结合，使YOLO既能“看清”重复性细节，又能“关注”关键位置，提升检测鲁棒性。多尺度特征增强：AFFN在频域与空间域双路强化周期性信号，与C2PSA的跨阶段局部注意力形成互补，共同提升低对比度、重复纹理目标的特征判别力，尤其改善小目标与复杂背景下的漏检问题。轻量高效：AFFN基于FFT实现快速自相关计算，C2PSA为轻量级空间注意力，两者并行融入YOLO颈部，在不显著增加推理延迟的前提下，有效提升对结构性目标的感知精度，适合边缘部署。💡💡💡本文改进：AFFN块结合YOLO26的