康耐视常用视觉工具及重点参数配置1. 定位工具CogPMAlignTool / 模式匹配工具用于在图像中基于边缘特征定位已知图案支持旋转和缩放。参数类别重点参数说明训练参数算法 (Algorithm)选择匹配算法影响速度和精度。忽略极性 (Ignore Polarity)忽略边缘的明暗变化方向只关注形状提高对光照变化的鲁棒性。边缘阈值 (Edge Threshold)提取模板边缘时的对比度阈值过滤弱边缘。粗糙度/精细度 (Roughness/Fineness)控制模板边缘特征的细节层次影响匹配的稳定性和精度。运行参数接受阈值 (Accept Threshold)匹配得分的最低要求低于此分的结果将被忽略。查找数量 (Find Sum Number)期望找到的目标最大数量。2. 卡尺工具CogCaliperTool用于测量边缘位置、宽度或计数等一维测量任务。参数类别重点参数说明基本模式边缘模式 (Edge Mode)单个边缘定位一条边边缘对定位一对边并测量宽度。边缘筛选边缘极性 (Polarity)指定边缘的明暗变化方向由暗到明、由明到暗、任意极性用于过滤错误边缘。对比度阈值 (Contrast Threshold)只有灰度差大于此值的边缘才会被检测用于忽略弱边缘和噪声。过滤一半像素 (Filter Half Size)对投影曲线进行平滑去噪的滤波器大小值越大曲线越平滑。结果控制最大结果数 (Max Results)返回的最强边缘数量设为1时只返回最显著的一条边。3. 找圆工具CogFindCircleTool通过多个卡尺在圆弧上采样点拟合出圆形获取圆心坐标和半径。参数类别重点参数说明预期设定预期圆弧 (Expected Arc)设定预期的圆心、半径、起始角度和角度范围为搜索提供初始指引。卡尺参数卡尺数量 (Caliper Count)在圆弧上放置的卡尺个数数量越多拟合越精确但耗时增加。搜索长度 (Search Length)每个卡尺沿搜索方向的探测范围。投影长度 (Projection Length)每个卡尺的宽度增加此值可减少噪声点干扰。搜索方向 (Search Direction)卡尺从圆弧由外向内或由内向外搜索边缘。拟合筛选半径限制 (Radius Limit)限制拟合圆的半径范围排除不符合尺寸的误检圆。忽略点数 (Ignore Points)拟合时可忽略的离群点数量剔除噪声干扰。4. 找角点工具CogFindCornerTool用于检测图像中的角点或十字交叉点输出角点的坐标位置。参数类别重点参数说明检测类型定位类型 (Position Type)根据需求选择检测“十字”交叉点还是“角点”。区域设定画处理区域 (Draw Region)指定工具搜索角点的ROI区域。预处理预处理 (Preprocessing)可对图像进行简单预处理使边缘抓取更稳定。结果输出显示十字中心 (Show Cross Center)勾选后可在图像上显示检测到的角点中心。5. 找线工具CogFindLineTool通过多个卡尺在直线附近采样点拟合出一条直线获取其位置和角度。参数类别重点参数说明预期设定预期直线 (Expected Line)设定直线的起点和终点定义搜索的大致位置和方向。卡尺参数卡尺数量 (Caliper Count)在直线上放置的卡尺个数影响拟合精度。搜索长度 (Search Length)每个卡尺沿法线方向的搜索范围。投影长度 (Projection Length)每个卡尺沿直线方向的宽度增加可抑制噪声。搜索方向 (Search Direction)卡尺搜索边缘的方向如90度代表法线方向。拟合筛选忽略点数 (Ignore Points)拟合时可忽略的离群点数量剔除噪声或干扰点。极性设置极性 (Polarity)同卡尺工具指定边缘的明暗变化方向用于筛选有效边缘。