ROS同驱动多路传感器部署:命名空间+独立yaml配置实现4路GMSL相机并行运行

发布时间:2026/7/15 11:49:57
ROS同驱动多路传感器部署:命名空间+独立yaml配置实现4路GMSL相机并行运行 前言目录前言常见痛点核心方案一、基础环境说明二、目录结构三、编写多相机Launch文件(核心)关键知识点说明1. ns=“/xxx” 命名空间机制