如图上面是Interface Options子菜单没有Camera选项那就直接改配置文件。1.先退出 raspi-config回到终端2.编辑固件配置文件sudo nano /boot/firmware/config.txt3.在文件最后一行添加camera_auto_detect14.快捷键CtrlO保存回车确认CtrlX退出5.重启树莓派sudo reboot重启后执行安装sudo apt install rpicam-apps libcamera-dev libcamera-tools -y测试相机rpicam-hellorpicam-hello默认就是预览几秒自动关闭它的作用只是验证相机硬件能正常调用不会常驻预览窗口。用的是 Debian Trixie 新版系统彻底抛弃了旧libcamera-hello全程只用rpicam-开头指令。6.一直显示想要长时间预览加参数指定时长单位毫秒0 无限时长rpicam-hello -t 0关闭预览窗口按Ctrl C7. 常用操作1拍一张照片保存为 test.jpgrpicam-jpeg -o test.jpg2录制短视频# 录制10秒视频 rpicam-vid -t 10000 -o test.h264