目录手把手教你学Simulink——基于System Generator的电机控制算法半实物仿真（HIL）自动生成一、为什么要用System Generator做电机HIL二、HIL整体架构三、被控对象建模要点3.1 逆变器模型3.2 PMSM模型3.3 传感器模型四、System Generator建模流程4.1 先在Simulink中验证浮点模型4.2 转为定点模型4.3 插入System Generator模块4.4 多速率设计五、自动生成与部署六、推荐仿真参数七、典型HIL测试场景八、工程避坑九、总结手把手教你学Simulink——基于System Generator的电机控制算法半实物仿真（HIL）自动生成之前几篇主要讲“控制算法怎么搭”，这一篇要把闭环补齐：把电机、逆变器、传感器放到FPGA上跑，用System Gene