EPEngineering and Project一、必须强制执行的国家标准GB 强制带年号出厂、销售、使用法定合规底线1. 电气安全 电磁兼容整车强制GB 4343.1-2022 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容 第 1 部分发射要求适用车载行走电机、吸尘风机、控制器、雷达、显示屏强制 EMI 骚扰限值出厂必须检测。GB 4343.2-2020 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容 第 2 部分抗扰度要求强制 EMS 抗干扰避免导航失灵、急停失效。GB 5226.1-2021 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分通用技术条件全场内电动机械强制电气安全底线绝缘、接地、急停、过载、短路、漏电防护、布线规范所有工业无人车必执行。2. 动力电池安全整车动力系统强制2026 年 7 月新版实施GB 38031-2025 电动汽车用动力蓄电池安全要求强制48V 及以上锂电清扫车电池系统强制标准热失控、挤压、针刺、过充过放、防水阻燃、5 分钟不起火爆炸电池包必须按此做型式试验。GB 31241-2021 便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求小容量辅助电池、工控备用电池强制执行。GB 18384-2025 电动汽车安全要求强制高压 B 级电路、维修断开、一键物理断电、高压绝缘监测、碰撞断电、防护等级 IPXXB锂电工业无人车整车高压安全强制依据。3. 机械安全通用强制国标GB 28007-2011 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求滚刷、风机、传动轮、行走轮外壳防护、防夹、防卷入强制要求。GB 28008-2011 机械安全 防护装置 固定式防护装置清扫仓、传动机构封闭防护强制规范。4. 激光雷达安全标配避障传感器强制GB 7247.1-2012 激光产品的安全 第 1 部分设备分类、要求车载激光雷达必须满足 Class1/Class1M 安全等级强制激光辐射限值检测避免人员眼部伤害。5. 无线电通信模块强制4G/WiFi/ 蓝牙 / 遥控GB 9706.1-2020、GB/T 17626 系列 《无线电管理条例》强制无线模组必须取得SRRC 无线电型号核准证行政强制证书下文证书清单详述。二、整车必须执行的推荐性国家标准GB/T行业验收、招投标硬性要求虽非法律强制但市场准入必备1. 移动机器人 / AGV 基础安全无人底盘核心GB/T 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第 1 部分机器人本体AMR 工业移动机器人通用机械、电气、安全评估CR 认证核心依据。GB/T 11291.2-2013 工业机器人安全要求 第 2 部分系统与集成多机协同、区域限速、自动急停、人机共存安全规范。GB/T 38893-2020 工业应用移动机器人AGV/AMR通用技术条件工业场内无人移动设备基础整车国标导航、制动、避障、续航、爬坡、驻坡、噪声、定位精度、人机交互。GB/T 38894-2020 工业应用移动机器人 安全规范无人车分级安全、区域防护、多级急停、故障安全降级、碰撞检测。2. 清洁机器人专项国标2026 年 5 月实施工业 / 商用清扫车通用GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》覆盖工厂、车间、仓库室内无人清扫设备规定清洁效率、避障响应、噪声≤86dB (A)、IP 防护、续航、绝缘、电池管理、整机可靠性试验。区分GB/T 46495 偏室内轻载商用重型厂区重载无人清扫车以 GB/T 38893 为主。3. 电磁兼容全套测试标准配套 GB4343 强制国标使用GB/T 17626.2 静电放电抗扰度GB/T 17626.3 射频电磁场辐射抗扰度GB/T 17626.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度GB/T 17626.5 浪涌冲击抗扰度GB/T 17626.6 射频场感应的传导骚扰抗扰度4. 环境、噪声、防护、标识通用推荐国标GB/T 4208-2017 外壳防护等级IP 代码工业清扫车水箱、电池仓、电控仓 IPX4/IP54 最低要求GB/T 18387-2008 电动车辆电磁兼容性要求GB/T 1496-2017 电机噪声测定方法GB/T 5226.11-2022 机械电气安全 控制装置与元器件GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 7307-2001 50V1000V 工业管道用低压成套开关设备和控制设备5. 锂电池配套推荐国标GB/T 31484-2015 动力电池循环寿命GB/T 31485-2015 动力电池安全试验GB/T 31486-2015 动力电池电性能试验三、行业 / 联盟团体标准投标、检测、CR 认证必用无国标细化时作为验收依据T/SITS 401-2020《工业应用移动机器人检测规范》移动机器人产业联盟AGV/AMR 整车全套检测细则包含无人清扫车制动、避障、导航、电气、电池、环境老化全套测试流程。CR-1-0302:2025《自动导引车 (AGV) CR 认证实施规则》CR 机器人认证官方执行文件规定检测项目、判定标准、认证流程。T/JSQX 0017—2026《无人驾驶清扫装备通用技术要求》室外厂区、园区大型无人驾驶清扫车专项团标覆盖线控底盘、环卫清扫系统、OTA 升级、信息安全。T/STACAES 011-2025《自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求》户外大面积工业园区清扫设备专项规范。四、强制性证书法律强制无证不得生产、销售、入网1. 无线电类行政强制所有带无线模块车型必备SRRC 无线电型号核准证书4G/5G、WiFi、蓝牙、2.4G 遥控、UWB、数传电台模组强制工信部无线电管理局核发无核准不得上市销售。CCC 3C 证书仅限配件整机无仅外置 220V 交流充电器、手持遥控手柄、小型触控显示屏可单独做 3C整车底盘、锂电、控制器无法出具整机 3C。2. 锂电池配套强制认证电池包出厂必备UN38.3 航空 / 海运运输鉴定报告锂电整车物流、进出口强制证明电池运输安全每款电池包必须做。GB 38031 型式试验检测报告市场监管、安监抽查必备电池系统强制安全检测报告。3. 整机强制检测文件无官方发证但属于法定举证材料第三方权威机构整机型式检验报告必须覆盖全部 GB 强制标准电气、EMC、机械安全、激光、电池市监局、甲方安监检查、招投标必须提供是产品合规核心证明文件。五、自愿性权威认证招投标加分、高端项目准入非法律强制但工业项目普遍要求1. CR 机器人认证China Robot行业含金量最高依据 CR-1-0302 AGV 实施规则检测覆盖GB 11291、GB 5226.1、GB 4343.1/.2、GB/T 38893、GB 38031 全套安全标准分为安全认证、EMC 认证大型工厂、国企、智能制造项目招标几乎强制要求 CR 证书。2. 其他自愿合规凭证激光雷达 Class1 安全检测报告GB7247.1IP 防护等级检测报告GB/T4208整车噪声、爬坡、续航、清洁效率性能检测报告企业产品符合性声明DOC厂商盖章承诺符合全部强制 GB信息安全检测报告OTA 远程升级、数据加密大型园区项目要求六、分场景合规精简对照表采购 / 自查直接套用场景 1室内车间轻型工业无人清扫车24/48V、室内强制执行 GBGB5226.1、GB4343.1/.2、GB31241、GB7247.1、GB28007/.28008推荐 GB/TGB/T38893、GB/T38894、GB/T46495、GB/T4208必备强制证书SRRC、充电器 3C、UN38.3、整机型式检验报告场景 2厂区室外重载锂电无人清扫车60/72V、大容量电池、户外强制执行 GBGB5226.1、GB4343.1/.2、GB18384-2025、GB38031-2025、GB7247.1、GB28007/.28008推荐 GB/TGB/T38893、GB/T38894、GB/T17626 全套 EMC、GB/T4208必备强制证书SRRC、UN38.3、高压整车型式试验报告、电池 GB38031 检测报告加分自愿认证CR 机器人认证、T/JSQX0017 专项清扫装备检测报告七、常见误区澄清1、整机无 3C 强制认证工业场内锂电无人驾驶清扫车48/60/72V 直流、厂区工业场景、重载底盘不在《3C 强制性产品目录》整机无法出具 3C 证书仅配套 220V 外置充电器可单独做 3C。2、不属于特种设备场车特种设备场车仅含叉车、观光车纯自主无人清扫车无货叉升降载客结构不纳入 TSG 场车监管无需特种设备制造许可、使用登记证。3、标准分级GBGB 强制 / GB/T 推荐→ 机器人联盟团体标准 → 行业团体标准其中GB 字头强制国标为法律底线必须满足推荐国标 / 团标为行业、招投标验收依据。误区 1工业清扫车要有整机 3C正解3C 目录仅限家用 / 小型 220V 商用清洁电器工业直流锂电 AMR 清扫车不在目录任何商家宣称 “整机 3C” 均为虚假宣传多是拿充电器 / 屏幕零部件 3C 冒充整机。误区 2无人清扫车属于特种设备场车正解特种设备场车仅叉车、观光车清扫车无货叉升降、无载客功能不适用 TSG N0001无需厂车制造许可证。误区 3GB/T 推荐标准不用遵守正解虽不触发市场监管处罚但甲方厂房安监、招投标、EHS 验收均强制核验 GB/T38893、GB/T46495 等整车性能标准无检测报告不予验收。误区 4无线模块不用 SRRC正解《无线电管理条例》明确强制无证销售会被无线电管理局没收设备 高额罚款。