国家级工信部国资委联合出手人形机器人万台级落地具身智能进入作业模式导语2026年6月9日工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅联合发布通知开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。目标明确到2026年底人形机器人等重点产品在代表性场景中率先完成应用验证和常态部署开启作业模式凝练形成百个以上高价值应用场景带动形成万台级规模落地能力。这是国家层面首次以实景实训为核心推动人形机器人从实验模式切换到作业模式。不是PPT不是Demo是真干活。一、专项行动核心内容1.1 政策基本信息维度内容发布部门工信部办公厅国资委办公厅发布时间2026年6月9日行动名称2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动目标时间2026年底1.2 四大重点任务任务说明实景实训空间建设在工业/特种/服务领域搭建真实训练场景创新应用联合体培育组建产研学用联合体协同攻关作业技能攻关通过真实场景训练优化具身智能模型算法应用部署验证完成常态化部署验证积累高质量真机数据1.3 三大目标目标说明“作业模式”人形机器人在代表性场景中率先完成常态部署百个高价值场景凝练100高价值应用场景丰富具身智能应用谱系万台级规模带动形成万台级规模落地能力二、为什么是实景实训2.1 核心理念真场景→真数据→真能力阶段传统模式实景实训模式训练数据仿真/实验室数据真实生产生活环境数据训练方式离线训练在线持续学习部署方式先开发再适配在实景中边训边用优化方向学术指标真实作业效能2.2 “作业模式≠演示模式”维度演示模式作业模式目的展示技术可行性解决实际生产问题时长几分钟展示7×24常态运行环境受控实验室真实复杂环境容错预设场景未知异常处理评价媒体关注度生产效率提升从能看到能用这是人形机器人产业最关键的一跃。三、同期重磅天工3.0量产乐聚万台产线3.1 天工3.02026年下半年量产维度数据研发方北京人形机器人创新中心地瓜机器人芯片地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片应用场景工业制造/商业服务/3D复杂场景量产时间2026年下半年成本降幅整机综合成本降幅超50%3.2 乐聚智能全国首条万台级产线维度数据合作方乐聚智能东方精工产线地点南海产能每30分钟下线一台产业生态与数据训练中心形成闭环3.3 国家人形机器人产业矩阵企业/机构核心产品/能力进展北京人形机器人创新中心天工3.02026H2量产乐聚智能万台级产线已投产地瓜机器人旭日S600芯片量产中比亚迪自研人形机器人官方否认尧舜禹传闻宇树科技四足/人形机器人智博会亮相优必选人形机器人工业场景部署四、具身智能政策全景从顶层设计到落地执行4.1 政策演进时间政策核心内容2023《人形机器人创新发展指导意见》顶层设计2024《具身智能产业创新发展行动方案》产业规划2025多项地方政策北京/上海/深圳跟进2026.6实景实训专项行动落地执行4.2 专项行动的独特之处维度说明联合发布工信部国资委产业央企双轮驱动央企参与国资委出面央企提供真实场景和采购需求万台级目标不是千台试点而是万台规模化“作业模式”从实验到生产的质变4.3 数据要素新政政策说明国家数据局《实施方案》首次系统部署数据赋能AI发展聚焦方向智能体具身智能世界模型数据集建设文本/图像/音视频多模态与专项行动协同真机数据高质量数据集双支撑五、具身智能产业链投资机会5.1 核心零部件环节说明受益逻辑减速器机器人关节核心万台级→减速器需求倍增伺服电机运动控制精度要求提升→高端需求增长控制器运动控制大脑国产替代加速力传感器触觉感知实景实训→感知要求提升5.2 AI大模型算力环节说明受益逻辑具身智能大模型机器人大脑实景训练→模型持续优化边缘算力端侧推理万台级→边缘算力需求云端训练模型训练真机数据→训练需求多模型API统一接入感知推理控制多模型协同5.3 场景应用场景说明万台级落地方向工业制造产线作业巡检央企工厂首选特种作业危险环境替代电力/矿山/核设施商业服务迎宾/配送/清洁酒店/商场/医院家居生活保姆/陪伴先B后C万台级落地每个机器人需要大模型大脑。感知用视觉模型推理用语言模型控制用专用模型规划用Agent模型——一个机器人至少需要4种以上AI能力。**A8 AI提供GPT/Claude/Gemini/DeepSeek/文心/豆包/千问等600模型统一API接入一个Key全搞定人民币计费国内低延迟。具身智能时代多模型API聚合是最底层的基础设施。六、总结工信部国资委联合专项行动是人形机器人从概念到量产的国家级推手两部门联合工信部国资委产业央企双轮驱动“作业模式”从演示到真干活质变百个场景100高价值应用场景凝练万台级目标不是试点是规模化实景实训真场景→真数据→真能力天工3.0量产成本降幅超50%2026H2交付数据政策协同国家数据局方案同步推进当两部门联合发文当目标写着万台级当央企提供真实场景——人形机器人不再只是科技公司的实验品而是国家战略的执行者。所有政策内容以工信部、国资委官方文件为准。核心关键词工信部, 国资委, 人形机器人, 具身智能, 实景实训, 作业模式, 万台级, 百个场景, 天工3.0, 地瓜机器人, 旭日S600, 乐聚智能, 国家政策, AI大模型, 边缘算力, API聚合, A8 AI, napiai.com, 多模型接入, 机器人产业链, 减速器, 伺服电机, 具身智能大模型