基于街景影像的驾驶视角路面病害检测数据集。从baidu地图获取的8000张街景影像对超过20,000个路面病害进行了标注。该数据集涵盖了某首都共5个区包括多种城市道路类型和路面状况。所标注的路面病害共包括六种病害类别和一种易混淆的非混凝土路面类型类别纵向裂缝、横向裂缝、龟裂、坑槽、纵向修补、横向修补和井盖。2.7GB数据量yolo格式标注。11基于街景影像的驾驶视角路面病害检测数据集8000 张图像20,000 标注7 类目标YOLO 格式构建完整YOLOv8 路面病害检测系统包含✅ 数据集说明与目录结构✅dataset.yaml配置✅ YOLOv8 训练代码支持多尺度、早停、验证✅ 推理单图 / 视频 / 批量✅ 可视化评估mAP、混淆矩阵✅ 简易部署方案ONNX OpenCV 一、数据集概览属性内容图像数量8000 张百度街景驾驶视角总标注数20,000 个覆盖区域某首都 5 个行政区道路类型城市主干道、次干道、支路等数据量2.7 GB标注格式YOLO.txt类别数7 类️ 类别定义7 类ID类别名称英文中文含义说明0longitudinal_crack纵向裂缝沿行车方向的裂缝1transverse_crack横向裂缝垂直于行车方向的裂缝2alligator_crack龟裂网状密集裂缝3pothole坑槽路面缺失形成的凹坑4longitudinal_repair纵向修补纵向裂缝修补痕迹5transverse_repair横向修补横向裂缝修补痕迹6manhole井盖易混淆的非病害目标用于抑制误报注意井盖虽非病害但常被误检为坑槽保留有助于提升模型鲁棒性。