STM32单片机红外跟踪智能车锂电池充电系统114-2(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_降重降ai产品功能描述本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车运行跟随障碍物运行实现障碍物远离小车跟随障碍物向前障碍物右转小车右转障碍物左转小车左转达到跟踪功能。2、按下停止按键后小车停止转动。注意小车运行时地面不要过于光滑防止轮子打滑。