嵌入式行业工作5年之后如果做的是单片机软件开发大大小小的项目都有做过M0、M3、M4的内核国内和国外的单片机都开发过这个时候就会感觉单片机开发没什么难度基本都是复制粘贴软硬件联调这个时候就会进入技术瓶颈期。以下以产品研发的路线分析个人技术成长过程通过产品研发上升阶梯梳理技术栈。初期阶段首先入行时一般会以学校学的51单片机作为切入点会一些简单的寄存器操作能够驱动外设像UART、IIC、TIM、EXTI、ADC等等这个阶段是从学校到公司做项目实现理论到实践的过度应该以简单的传感器数据采集类项目作为突破点先调用一些简单的外设处理一些简单的逻辑。发展阶段开发的产品从一些简单的数据采集类变成多数据采集通信控制逻辑的产品单片机也51转到STM32通过STM32开发一些裸机类的产品这时候的项目难度增加需要数据处理、通信协议解析及控制逻辑。提升阶段开始从裸机开发转向RTOS系统开发需要熟悉常用的实时操作系统UCOS、Freertos、RTT等把功能类、数据类按照不同的模块划分成不同的任务这个阶段软件设计考虑模块化、分层设计设计的软件符合低耦合高内聚。技术瓶颈突破这个阶段需要一个大平台做的产品要有架构设计在一个稳定的架构下多人协作设计不同的模块和软件层次如果能参与这样的项目对于软件编程思想会有一个提升更多的会运用面向对象的思想去设计剥离硬件平台的依赖能够以更低的时间成本切换到不同的硬件平台。架构师这是软件设计类的最终归宿这种一般适用于同产品形态并且有一定复杂度的项目。