【YOLO26创新改进】CVPR 2026 | Conv卷积注意力改进篇 | 引入IRA 倒残差注意力模块,兼具轻量性、空间感知和通道选择能力,适合轻量级图像恢复、目标检测、旋转目标检测、图像分割 2026/7/30 2:27:33