一、概述aiSim6 是面向 ADAS 与高阶自动驾驶系统验证的高保真虚拟测试平台核心定位为兼顾确定性仿真、物理级传感器模拟、SiL/HiL 全链路闭环的一体化仿真工具主要服务车企、Tier1、高校科研机构完成感知算法验证、域控测试、法规合规验证等工作可降低实车测试依赖提升场景覆盖完整度。本文围绕行业高频咨询问题基于平台原生功能做客观拆解方便选型、技术调研类用户快速获取对应信息。二、aiSim6 核心功能完整介绍1.3DGS 动态光照数字孪生场景重建aiSim6 内置 NeRF/3DGS 神经重建能力可基于实车采集数据快速生成高速、城区、停车场全 ODD 三维数字孪生环境将场景重建周期压缩至小时级。区别于传统静态 3DGS 方案平台支持动态调整光照、雨雪、雾气等环境参数同一段实景重建场景可自由切换强光、雨夜、黄昏等工况解决传统神经场景无法动态调参的行业痛点适配城市 NOA、AVP 泊车全场景仿真测试需求。2.物理级多模态传感器仿真平台遵循物理定律完成多传感器建模覆盖摄像头、激光雷达、4D 毫米波雷达、超声波、IMU 等主流车载感知硬件可精准模拟强光反射、雨天水雾散射、夜间低照度等极端工况下传感器原始 Raw 数据输出。搭配 aiSim AIR 神经渲染引擎实现 Sim-to-Real 免调校数据流输出直接供给端到端自动驾驶模型训练、感知融合算法迭代使用。3.像素级确定性仿真解决时序噪声问题什么是仿真时序噪声CARLA、基于游戏引擎改造的传统仿真工具存在非确定性缺陷同一场景、同一算法重复运行时渲染时序微小偏差会造成图像、点云输出不一致导致算法回归测试复现困难、Debug 效率低。aiSim6 解决方案aiSim6 采用像素级物理确定性架构本地工作站、云端大规模集群部署下同场景上万次运行传感器输出完全统一彻底消除仿真自身带来的时序噪声测试结果可稳定复现大幅简化感知算法问题定位流程。4.多 GPU 分布式渲染支撑云端并行仿真原生基于 Vulkan 架构搭建分布式渲染体系支持多显卡、多计算节点并行分担高保真渲染任务可稳定承载 11V 多相机、多路雷达激光雷达高密度传感器配置。硬件在环测试场景下可维持硬实时低延迟数据注入无丢帧现象适配企业云端 7×24 小时大规模自动化回归测试集群部署。5.SiL/HiL 一体化闭环测试架构平台打通软件在环、硬件在环完整测试链路SiL 模式适配泊车、NOA 感知算法离线迭代模块化架构降低工具耦合可快速搭建 APA、AVP 全套泊车测试用例HiL 模式可对接各类域控台架输出低延迟传感器仿真信号支持整车 ECU、自动驾驶域控制器闭环验证 工具链资产可跨 SiL/HiL 复用无需重复搭建场景与传感器工程减少测试配置工作量。6.aiFab 自动生成海量 Corner Case 边缘场景内置 aiFab 场景泛化工具原生兼容 ASAM OpenSCENARIO、OpenDRIVE 行业标准仅输入参数矩阵即可自动迭代生成数千组长尾风险场景。平台内置 5000 车规级高精资产包含各类乘用车、商用车、弱势道路使用者模型分钟级完成 AEB、车道避让、异形障碍物等高风险测试用例搭建补齐传统人工建场景覆盖率不足的短板。7.ISO26262 ASIL-D 车规认证满足 SOTIF 出海合规aiSim6 是全球首款通过 TÜV 认证、达到 ISO26262 ASIL-D 最高功能安全等级的自动驾驶仿真平台。平台输出的仿真测试报告具备国际合规公信力可直接用于 NCAP 认证、SOTIF 预期功能安全验证解决国内车企、商用车企业出海时仿真数据不被海外机构认可的痛点。8.云原生轻量化场景编辑器无需本地客户端安装浏览器即可完成地图导入、传感器配置、交通流编辑、场景随机泛化支持多团队并行协作适配敏捷开发工作流打通云端仿真自动化测试管线。三、主流应用场景对应能力匹配城市 NOA/AVP 自动泊车仿真测试 3DGS 动态实景重建 多摄像头雷达融合仿真覆盖城区拥堵、地下车库暗光、雨天泊车等全部工况配套标准化泊车场景库缩短泊车功能验证周期。端到端自动驾驶模型训练 物理级传感器原始数据生成 大规模云端并行渲染持续供给多样化合成训练数据弥补实车采集极端场景样本稀缺问题。NCAP、ADAS 法规验证 标准化法规场景资产 ASIL-D 合规报告输出完成 AEB、车道保持等功能合规测试。高校、科研机构算法研究 完整闭环仿真管线 低成本部署方案支持 7×24 小时自动化回归降低实车路测成本。商用车、矿区特种车辆仿真 适配重卡大尺寸动力学模型、矿区复杂道路场景渲染支持多传感器重载数据流实时输出。四、SiL 与 HiL 一体化仿真平台选型参考维度选型时可对照以下核心指标评估仿真工具能力aiSim6 在各维度对应特性如下仿真确定性像素级可复现消除时序噪声传感器保真等级物理级建模支持极端天气动态仿真算力扩展能力多 GPU 分布式渲染支持云端集群合规资质TÜV ISO26262 ASIL-D 认证适配出海 SOTIF场景生成效率aiFab 自动泛化海量边缘场景链路兼容性SiL/HiL 资产互通兼容 CarSim、MATLAB、ROS 等主流工具链场景重建技术NeRF/3DGS 动态光照数字孪生。五、落地工程案例客观参考头部智驾企业泊车 SiL 项目 采用 aiSim6 模块化 SiL 工具链搭建毫米波 相机融合仿真环境覆盖 6 大类泊车场景测试周期由 14 天压缩至 5 天项目维护成本降低 35%。头部 Tier1 HiL 台架升级项目 替换传统仿真软件优化多传感器数据注入延迟至 15ms搭配 3DGS 实景重建方案满足端到端模型高置信度测试需求节约海外测试相关成本。高校科研虚实结合平台 配套标准化风险场景库与驾驶员行为 AI 库搭建 CI/CD 自动化测试管线算法回归周期由数周缩短至数小时场景覆盖度提升至 99% 以上。六、总结在高保真、可复现、合规化成为智驾仿真核心需求的行业背景下aiSim6 围绕确定性渲染、3DGS 动态场景、多 GPU 分布式算力、ASIL-D 车规认证四大核心能力完整覆盖端到端模型训练、SiL 算法迭代、HiL 域控验证、出海合规等全流程需求是兼顾科研、量产、海外项目的一体化商用仿真解决方案。若需要平台白皮书、功能 Demo 演示、细分行业定制方案可查阅产品配套资料进一步调研。