# AI烤烟智能井窖移栽机上位控制系统QT国产信创工控完整工程，适配**统信UOS、银河麒麟ARM/x86**，严格遵循《烟叶全程宜机化生产技术规程》井窖移栽农艺标准；双目YOLOv8苗塘识别+GNSS定位闭环控制，一体化集成**打孔成窖、自动取投钵苗、穴施定根水肥、覆土封膜、株距深度自适应调节**五大核心工序；支持平地/山地覆膜井窖两种模式，实时监测行走速度、栽植频率、土壤墒情、水肥流量，具备漏栽、堵苗、水压不足、垄体倾斜多重故障报警，移栽亩产量、株数、作业时长全流程数字化溯源，完全替代传统人工移栽工整套田间操作。## 工程目录```AITobaccoTransplantRobot/├── AITobaccoTransplantRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── tobaccotransai.h└── tobaccotransai.cpp```## 1. AITobaccoTransplantRobot.pro 国产信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sql positioningCONFIG += c++11TARGET = AITobaccoTransplantRobotTEMPLATE = app# 飞腾/鲲鹏/龙芯国产OpenCV适配unix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/ope