TESOLLO使用MANUS Metagloves Pro Haptic远程操控其DG-5F-M五指机械手有两种设置一种是通过模拟驱动Isaac Sim以及映射到真实DG-5F-M上的相同控制系统。触觉数据流会反馈到手套的触觉执行器因此操作者无论在何种环境下都能感受到触觉反馈。DG-5F-M是一款20自由度的拟人化手每个手指有四个独立驱动的关节其模型基于成人手重量约为1.76公斤。它采用250赫兹的绝对编码器进行控制可处理高达5公斤的捏握载荷和高达20公斤的包裹载荷可通过Modbus RTU/TCP或以太网进行通信并支持ROS 2同时提供公共开发代码库。一、技术实现方案‌1.人手运动映射‌TESOLLO借助MANUS Metagloves Pro Haptic手套采集人体手部的人体工程学数据将手指屈伸动作转化为可驱动机器人关节的控制指令直接把人手动作同步映射到DG-5F-M灵巧手上解决了20自由度复杂手型传统操控延迟高、学习成本高的痛点。‌2.双向触觉闭环‌手套采集的触觉传感数据可通过NVIDIA Isaac Sim传输再由手套的触觉致动器反馈给操作员实现“人手控制机器人、机器人触觉回传人手”的双向交互支持虚拟仿真环境和真实物理场景的同步使用。3‌.全链路协同架构‌整套方案基于ROS2系统完成集成MANUS Core ROS 2软件包将动捕数据封装为标准兼容接口搭配NOKOV光学系统提供空间定位锚点可将DG-5F-M安装在Franka机械臂上实现整臂灵巧手的完整遥操作流程。二、DG-5F-M核心适配特性这款全能型高负载五指灵巧手拥有‌20个独立自由度‌整机重量为‌1763克‌包络负载可达额定10公斤最大20公斤支持Modbus RTU/TCP、以太网通信原生适配ROS2生态可直接对接这套遥操作方案满足机器人学习、精密装配等场景的使用需求。三、方案应用价值这套操控界面为机器人灵巧操作、具身智能研究提供了低门槛的开发路径无需复杂编程即可完成高精度的人手动作复刻同时支持后续通过端点传感器流持续优化灵巧手的运动模型进一步提升遥操作的精准度。关于搜维尔科技我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus数据手套总部签署代理合作协议成为其在中国大陆地区一级代理商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务欢迎垂询。