目录手把手教你学Simulink——线控转向（Steer‑By‑Wire, SBW）路感模拟与回正控制仿真一、SBW 结构与基本方程1.1 符号与参数1.2 方向盘动力学（FFM 施加手力矩）1.3 前轮 (RWA) 动力学二、Simulink 建模（手把手）2.1 Step 1️⃣ —— 方向盘二阶动力学（含 FFM 力矩）2.2 Step 2️⃣ —— 前轮 RWA 位置闭环 + 回正2.3 Step 3️⃣ —— 路感反馈 Tff​2.4 Step 4️⃣ —— 运行 Scenarios三、结果解读**✅ 转向跟随✅ 路感✅ 回正（松开）四、工程注意点**五、结论**手把手教你学Simulink——线控转向（Steer‑By‑Wire, SBW）路感模拟与回正控制仿真在传统液压/电动助力转向（EPS）中，方向盘与转向轮械相连，回正力矩 路面反馈（路感）经中间轴传入驾驶员手力。线控转向（SBW, Steer