NVIDIA Alpamayo介绍辅助驾驶研究领域正经历一场快速变革。视觉-语言-动作推理模型Reasoning VLA 的出现正重塑该领域这些模型为辅助驾驶决策赋予了类人的思维能力。这类模型可视为在语义空间中运行的隐式世界模型使辅助驾驶能够逐步解决复杂问题并生成反映人类思维过程的推理轨迹。这种变革不仅体现在模型本身传统的开环评估已不足以严谨地检验此类模型因此需要开发新的评估工具。近期NVIDIA 推出了 Alpamayo 系列该系列包含模型、仿真工具及数据集旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。我们的目标是为研究人员和开发者提供一个灵活、快速且可扩展的平台用于在真实的闭环环境中评估并最终训练新一代基于推理的辅助驾驶架构。Alpamayo下载链接下载后如图所示环境配置查看当前GPU nvidia-smi# 检查Python版本必须是3.12.xpython--version# 检查Gitgit--version# 自动下载模型python src/alpamayo_r1/test_inference.py下载模型mkdir-p~/alpamayo_modelscd~/alpamayo_modelsgitclone https://www.modelscope.cn/nv-community/Alpamayo-R1-10B.gitls-lhAlpamayo-R1-10B/运行验证# 确保在alpamayo项目目录下cd~/alpamayo# 激活虚拟环境sourcear1_venv/bin/activate# 运行测试脚本python src/alpamayo_r1/test_inference.pyPS本人显存不足24GB,后续将寻找资源进行详细测试