一、产品整体介绍KTH7111 是昆泰芯面向离轴安装场景开发的 16 位 3D 三轴磁编码器芯片内置三路霍尔传感单元、高精度 16bit ADC、硬件 ATAN 角度运算模块、MTP 多次可编程存储器专门适配侧轴、径向、多极磁环等非轴心磁铁布局支持 XYZ 任意两轴组合输出角度配备自动非线性校准ANLC、离轴增益补偿、可调滤波迟滞等全套校正功能工作温区覆盖 - 40℃~125℃工业标准单一 QFN3×3-16L 小型贴片封装主要用于无刷电机、闭环步进、轨道交通门、工业云台、多极磁铁角度定位设备。二、电气与磁场关键指标供电范围 3.0~5.5V典型工作电流 16mAHBM 5kV 人体静电防护适配 30~150mT 钕铁硼、钐钴永磁离轴安装气隙 0.5~5mm最大允许磁铁偏移 2mm单次数据更新延时仅 1μs设备最高耐受 120000rpm 转速原始角度噪声低至 0.015°经过自动校准后整体非线性误差小于 ±0.2°满足精密定位需求。三、多协议可编程输出体系依靠 MODE 硬件引脚搭配 IO_MUX 寄存器可自由切换五类工业标准输出部分模式支持 ABZUVW 同步输出三线 SPI最高 10Mbps 速率带 CRC8 数据校验寄存器设有上锁 / 解锁安全机制支持读写配置、MTP 参数烧写SSI 同步串口最高 5Mbps仅只读角度数据适配传统工控主控ABZ 正交增量脉冲分辨率 4~16384 步 / 圈可编程可自定义 Z 相脉宽、上电延时支持上电输出绝对位置脉冲UVW 三相换向信号1~32 对极参数可调三相信号相位差 120°与 Z 相同步适配 BLDC 电机换相PWM 单端输出12 位角度分辨率输出频率 120Hz~3.8kHz可通过波形反馈校准进行 / 完成 / 失败状态。四、核心校准与系统调节功能离轴专属补偿内置 X/Y/Z 单轴增益修正寄存器解决偏心、侧边安装带来的磁场不均匀失真全自动非线性校准支持 AUTO_CAL 引脚电平、SPI 寄存器两种触发方式芯片采集一圈等分误差自动生成补偿参数存入 MTPPWM 波形实时显示校准进度零点与转向配置提供自动置零引脚 / 寄存器、手动置零两种方案寄存器可直接切换顺时针 / 逆时针角度递增逻辑抗干扰优化多级数字滤波、多角度迟滞参数可自定义平衡动态响应与测量噪声抑制微小抖动误触发。五、硬件电路与封装工艺统一 QFN3×3-16L 贴片卷带单盘 5000 颗引脚区分供电、地、模式选择、校准触发、多路复用通信脚所有空置 NC 引脚建议接地标准外围仅需电源端 0.1μF10μF 滤波电容MODE、校准引脚按需搭配 5.1k 上拉电阻回流焊峰值温度 255℃完全适配全自动 SMT 贴片产线。所有配置参数写入 MTP 存储器后断电永久保存MTP 烧写设有时序与间隔保护机制。六、典型应用场景无刷直流伺服电机、闭环步进控制系统、轨道交通屏蔽门定位、工业旋转云台、多极磁环角度测量、侧边离轴安装精密执行机构、自动化设备角度反馈。七、产品核心优势原生三轴离轴适配设计兼容多种磁铁排布相比在轴编码器装配容错更高单芯片集成 SPI/SSI/ABZ/UVW/PWM 五类主流工控输出减少多型号备货与外围器件软硬件一体化自动校准大幅降低磁铁加工、组装公差带来的精度损耗简化产线调试工序1μs 超低延时、12 万转超高转速耐受搭配多级滤波迟滞兼顾高速动态与低速高精度工业宽温、小型贴片、寄存器加密保护适配各类紧凑高温驱动电路板。八、产品总结KTH7111 是国产工业级三轴离轴 16 位磁编码器3.0~5.5V 宽压、-40~125℃全温运行支持 XYZ 三轴自由组合、多协议信号输出自带离轴增益补偿与全自动非线性校准参数可 MTP 永久存储小型 QFN 贴片封装适配自动化量产广泛应用于各类电机、轨道交通、工业云台等离轴精密角度检测场景是多磁铁布局设备高性价比传感方案。