作者：一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师课程定位：从零到一，带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程从单目相机模型到双目视觉基础，从立体匹配到深度图精化，从散景物理模型到真实虚化渲染，涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。第4章 单目内参标定“标定是一切几何计算的基石，内参标错了，后面所有虚化都白搭。”4.1 为什么要标定内参？同学们，先想一个最直觉的问题：你拍一张照片，照片上的一个像素点，对应的是真实世界中哪个方向的光线？如果我们不知道相机的焦距、主点位置，那一个像素就只是一个"数字"，我们没法把它和三维世界建立联系。内参标定就是解决这个问题的——它告诉我们：像素坐标 → 归一化相机坐标的映射关系。4.1.1 针孔相机模型最基础的相机模型就是针孔模型。想象一个暗箱，前面扎一个小孔，光线穿过小孔在后面的"屏幕"（成像平面）上成像。数学上，世界点