K230 摄像头性能瓶颈往往不在算力，而在‌像素格式选择‌与‌ISP参数设置‌。错误的配置会导致 DMA 拷贝开销激增或 AI 推理输入失真，造成 50% 以上的有效帧率损失 。核心：像素格式与内存带宽的博弈像素格式直接决定 DDR 带宽占用及 KPU/NPU 预处理效率，需根据后端任务严格匹配：‌AI 推理首选 GRAYSCALE‌：若算法仅依赖边缘或亮度（如二维码、简单分类），强制设为Sensor.GRAYSCALE。数据量减半（1 字节/像素），DMA 传输时间缩短 40%，且部分硬件加速器对灰度图有专用路径 。‌色彩检测用 RGB565‌：Sensor.RGB565是平衡点（2 字节/像素）。避免使用RGB888，除非必须；后者带宽翻倍且 K230 多数视觉算子需额外转换，增加 CPU 负载 。‌存储/传输用 JPEG‌：仅当保存 SD 卡或网络传输时启用Sensor.JPEG。注意：‌JPEG 不可直接用于 KPU 推理‌，需软件解码，会严重拖慢实时性 。‌隐藏技巧：多通道异构输出‌：利用 K230 三路 CSI 通道特性，通道 0 设低分辨率灰度供 AI 快速检测，通道 1 设高分辨率 RGB 供显示或记录。通过c