目录链接库文件查看HEVC 错误之一Codec type or id mismatches测试文件信息解决方法HEVC 错误之二Failed to set config: -6测试文件信息调试开关解决方法帧的分类软件帧System Memory FrameDRM PRIME 帧DMA-Buf Frame验证编码器支持的帧格式硬件帧之间的转换流程滤镜链buffersink输出 NV12软件帧buffersink输出 DRM_PRIME硬件帧滤镜链总体浏览代码示例RGA出硬件帧1 创建filter包括buffersrcfilter以及buffersink2 设置input即buffersrc的frame上下文3) 设置output的格式帧流转代码contexthw_frames_ctx解码器类型错误硬件帧送入编码格式转换滤镜链参数BGRAeglCreateImageKHR failed系统资源查看推流搭建VLCmediamtx线程使用scale_rga接口总结链接库文件查看实际编译时链接的静态库文件。rootkylin:~# g -o main main.cpp \ -I/opt/ffmpeg-6.1/include \ -L/opt/ffmpeg-6.1/lib \ -lavfilter -lavformat -lavcodec -lswresample -lswscale -lpostproc -lavutil \ -lrockchip_mpp -lrga -lz -llzma -lbz2 -lm \ -lEGL -lGLESv2 -ldrm -lgbm \ -lpthread -lstdc -stdc11 \ -Wl,--trace 21 | grep -E libav(codec|format|util) /opt/ffmpeg-6.1/lib/libavformat.a /opt/ffmpeg-6.1/lib/libavcodec.a /opt/ffmpeg-6.1/lib/libavutil.aHEVC 错误之一Codec type or id mismatches./main test.mp4 output.hevc FFmpeg version: fb515155ca avcodec version: 3940198 [hevc_rkmpp 0x558c9c7e20] Codec type or id mismatches avcodec_open2 failed打印输出为Stream codec_type: 0Stream codec_id: 27测试文件信息ffprobe test.mp4 ffprobe version 4.2.2-1rk5 Copyright (c) 2007-2019 the FFmpeg developers built with gcc 9 (Kylin 9.3.0-10kylin5k0.5) configuration: --prefix/usr --extra-version1rk5 --toolchainhardened --libdir/usr/lib/aarch64-linux-gnu --incdir/usr/include/aarch64-linux-gnu --archarm64 --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --disable-filterresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libjack --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librsvg --enable-librubberband --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvidstab --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx --enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libdrm --enable-librga --enable-rkmpp --enable-version3 --disable-libopenh264 --disable-vaapi --disable-vdpau --disable-decoderh264_v4l2m2m --disable-decodervp8_v4l2m2m --disable-decodermpeg2_v4l2m2m --disable-decodermpeg4_v4l2m2m --enable-shared --disable-doc libavutil 56. 31.100 / 56. 31.100 libavcodec 58. 54.100 / 58. 54.100 libavformat 58. 29.100 / 58. 29.100 libavdevice 58. 8.100 / 58. 8.100 libavfilter 7. 57.100 / 7. 57.100 libavresample 4. 0. 0 / 4. 0. 0 libswscale 5. 5.100 / 5. 5.100 libswresample 3. 5.100 / 3. 5.100 libpostproc 55. 5.100 / 55. 5.100 Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from test.mp4: Metadata: major_brand : mp42 minor_version : 0 compatible_brands: mp42isomavc1 creation_time : 2012-03-13T08:58:06.000000Z encoder : HandBrake 0.9.6 2012022800 Duration: 00:00:10.03, start: 0.000000, bitrate: 629 kb/s Chapter #0:0: start 0.000000, end 10.000000 Metadata: title : Chapter 1 Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv, smpte170m/smpte170m/bt709), 320x176, 300 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 180k tbc (default) Metadata: creation_time : 2012-03-13T08:58:06.000000Z encoder : JVT/AVC Coding Stream #0:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 160 kb/s (default) Metadata: creation_time : 2012-03-13T08:58:06.000000Z Stream #0:2(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 160 kb/s Metadata: creation_time : 2012-03-13T08:58:06.000000Z Stream #0:3(und): Data: bin_data (text / 0x74786574), 0 kb/s Metadata: creation_time : 2012-03-13T08:58:06.000000Z [h264_rkmpp 0x55aba55250] Rga alloc buffer[device:/dev/dma_heap/system-uncached-dma32 size:268435456] successfully.解决方法// ❌ 删掉这行不要复制 // avcodec_parameters_to_context(encodec_ctx, video_stream-codecpar); // ✅ 全部手动设置 encodec_ctx-width 640; encodec_ctx-height 360; encodec_ctx-pix_fmt AV_PIX_FMT_NV12; encodec_ctx-time_base av_make_q(1, 25); encodec_ctx-framerate av_make_q(25, 1); encodec_ctx-bit_rate 2000000;或者如下修改此种修改更能体现出根因。avcodec_parameters_to_context(encodec_ctx, video_stream-codecpar); // 关键覆盖编解码器 ID 和类型 encodec_ctx-codec_id encodec-id; // 改成 HEVC encodec_ctx-codec_type AVMEDIA_TYPE_VIDEO; // 其他参数按需修改 encodec_ctx-width 640; encodec_ctx-height 360; encodec_ctx-pix_fmt AV_PIX_FMT_NV12;这里avcodec_parameters_to_context(encodec_ctx, video_stream-codecpar);的作用是配置编码的参数例如格式、码率等。本测试命令的入参文件为264格式编码输出为265编码。video_stream-codecpar 为输入文件264的参数配置和编码265的不一致故而报错了。HEVC 错误之二Failed to set config: -6./main /home/kylin/1600120060fps.ts output.hevc Stream codec_type: 0 Stream codec_id: 173 [hevc_rkmpp 0x55ae1bc440] Failed to set config: -6 avcodec_open2 failed测试文件信息ffprobe /home/kylin/1600120060fps.ts Stream #0:0[0x100]: Video: hevc (Main) (HEVC / 0x43564548), yuvj420p(pc), 1600x1200, 60 fps, 60 tbr, 90k tbn, 60 tbc 265的文件。调试开关av_log_set_level(AV_LOG_DEBUG);代码种增加上述后可以打开debug信息输出具体信息如下mpegts 0x5589f80a40] After avformat_find_stream_info() pos: 0 bytes read:1881072 seeks:4 frames:32 Stream codec_type: 0 Stream codec_id: 173 [hevc 0x5589fcdc70] nal_unit_type: 32(VPS), nuh_layer_id: 0, temporal_id: 0 [hevc 0x5589fcdc70] nal_unit_type: 33(SPS), nuh_layer_id: 0, temporal_id: 0 [hevc 0x5589fcdc70] nal_unit_type: 34(PPS), nuh_layer_id: 0, temporal_id: 0 [hevc 0x5589fcdc70] Decoding VPS [hevc 0x5589fcdc70] Main profile bitstream [hevc 0x5589fcdc70] Decoding SPS [hevc 0x5589fcdc70] Main profile bitstream [hevc 0x5589fcdc70] Decoding VUI [hevc 0x5589fcdc70] Decoding PPS Supported pixel formats: gray yuv420p yuvj420p yuv422p yuvj422p yuv444p yuvj444p nv12 nv21 nv16 nv24 yuyv422 yvyu422 uyvy422 rgb24 bgr24 rgba rgb0 bgra bgr0 argb 0rgb abgr 0bgr drm_prime [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] Rate Control mode is set to CBR [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] Bitrate Target/Min/Max is set to 0/0/0 [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] QP Init/Max/Min/Max_I/Min_I is set to 26/48/0/48/0 [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] Profile is set to MAIN [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] Level is set to 0 [hevc_rkmpp 0x5589fcc440] Failed to set config: -6 avcodec_open2 failedBitrate Target/Min/Max is set to 0/0/0比特率是 0硬件编码器不接受这个值解决方法encodec_ctx-bit_rate 2000000;帧的分类以下由AI汇总实测也准确。类别FFmpeg 格式标识数据存在哪里CPU 能否直接读典型用途软件帧AV_PIX_FMT_YUV420P、NV12、BGRA...系统内存RAM✅ 可以软解、滤镜处理、编码输入DRM_PRIME 帧AV_PIX_FMT_DRM_PRIMEDMA-Buf内核管理的物理连续内存❌ 不能直接读可 mmap硬解输出、zero-copy 显示通用硬件帧AV_PIX_FMT_NONEhw_frames_ctxGPU/VPU 设备内存❌ 不能VAAPI、CUDA、Vulkan 等框架RGA 硬件帧AV_PIX_FMT_NONEhw_frames_ctxRGA 专用内存/MPP buffer❌ 不能scale_rkrga滤镜的输入输出EGLImage 帧非 FFmpeg 概念GPU 显存通过 EGLImageKHR 引用❌ 不能OpenGL ES 纹理、渲染软件帧System Memory Frame最普通的帧像素存在frame-data[0/1/2]指向的内存里。cppframe-format AV_PIX_FMT_NV12; // 或 YUV420P、BGRA 等 frame-data[0]; // Y 平面指针 frame-data[1]; // UV 平面指针特点CPU 随便读写但数据量大时内存带宽压力大。DRM PRIME 帧DMA-Buf Frame硬件解码器直接把数据写到 DMA-Buf 里FFmpeg 用AVDRMFrameDescriptor描述它frame-format AV_PIX_FMT_DRM_PRIME; AVDRMFrameDescriptor* desc (AVDRMFrameDescriptor*)frame-data[0]; desc-objects[0].fd; // DMA-Buf 文件描述符 desc-layers[0].format; // fourcc如 NV12、NV16特点CPU不能直接读像素除非mmap可以零拷贝送给 DRM/KMS、EGL、Wayland、V4L2hevc_rkmpp解码器默认输出这种帧验证编码器支持的帧格式std::cout Check if encoder supports DRM_PRIME std::endl; const enum AVPixelFormat *pix_fmts encodec-pix_fmts; if (pix_fmts) { bool supports_drm false; for (int i 0; pix_fmts[i] ! AV_PIX_FMT_NONE; i) { std::cout av_get_pix_fmt_name(pix_fmts[i]) ; if (pix_fmts[i] AV_PIX_FMT_DRM_PRIME) supports_drm true; } std::cout std::endl; std::cout Supports DRM_PRIME: (supports_drm ? ✅ YES : ❌ NO) std::endl; }输出格式如下Supported pixel formats: gray yuv420p yuvj420p yuv422p yuvj422p yuv444p yuvj444p nv12 nv21 nv16 nv24 yuyv422 yvyu422 uyvy422 rgb24 bgr24 rgba rgb0 bgra bgr0 argb 0rgb abgr 0bgr drm_prime分类说明对应像素格式系统内存帧 (System Memory)数据在普通 RAMCPU 可直接访问AV_PIX_FMT_YUV420P、AV_PIX_FMT_NV12、AV_PIX_FMT_RGB24等硬件内存帧 (Hardware Memory)数据在 GPU/显存/专用硬件内存CPU 不能直接访问AV_PIX_FMT_DRM_PRIME、AV_PIX_FMT_CUDA、AV_PIX_FMT_VAAPI、AV_PIX_FMT_VDPAU、AV_PIX_FMT_D3D11、AV_PIX_FMT_MEDIACODEC等在 FFmpeg 中一个帧的完整类型由AVFrame-format这个字段决定它是一个enum AVPixelFormat枚举值。cpp// 示例 frame-format AV_PIX_FMT_YUV420P; // 软件帧 frame-format AV_PIX_FMT_DRM_PRIME; // 硬件帧 frame-format AV_PIX_FMT_CUDA; // NVIDIA 硬件帧硬件帧之间的转换流程解码 → 硬件帧(DRM_PRIME) → hwupload → 硬件滤镜(scale_rkrga) → hwdownload → 软件帧(NV12) → 编码↑ ↑数据留在显存 下载回内存滤镜链解码帧 →buffersrc → [hwupload] → [scale_rkrga] → buffersink→ 输出帧(NV12)↑这里强制输出 NV12buffersink输出 NV12软件帧解码 → buffersrc → hwupload → scale_rkrga → hwdownload → buffersink → NV12(软件帧) ↑ pix_fmts {NV12}buffersink输出 DRM_PRIME硬件帧解码 → buffersrc → hwupload → scale_rkrga → buffersink → DRM_PRIME(硬件帧) ↑ pix_fmts {DRM_PRIME}落实到具体代码上的差异软件帧硬件帧enum AVPixelFormat pix_fmts[] {AV_PIX_FMT_DRM_PRIME, AV_PIX_FMT_NONE}; av_opt_set_int_list(buffersink_ctx, pix_fmts, pix_fmts, AV_PIX_FMT_NONE, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN); //滤镜链里面删除hwdownload const char *filter_descr hwupload,scale_rkrgaw640:h360:formatnv12;滤镜链总体浏览BOM Management and PCB | Mermaid Chart组件全称角色说明解码输出frame数据源解码器解出来的原始帧可能是 YUV、NV12 或 DRM_PRIMEbuffersrcBuffer Source入口滤镜图的入口把解码帧喂进滤镜图滤镜链Filter Chain处理中间的处理环节缩放、格式转换、硬件上传/下载等buffersinkBuffer Sink出口滤镜图的出口从滤镜图取出处理后的帧编码输入filt_frame数据消费者从 buffersink 取出的帧喂给编码器代码示例RGA出硬件帧1创建filter包括buffersrcfilter以及buffersinkconst AVFilter* buffersrc avfilter_get_by_name(buffer); const AVFilter* buffersink avfilter_get_by_name(buffersink); AVFilterInOut* outputs avfilter_inout_alloc(); AVFilterInOut* inputs avfilter_inout_alloc(); char filter_descr[256]; AVBufferRef* hw_frames_ctx nullptr; AVHWFramesContext* frames_ctx nullptr; AVBufferSrcParameters* params nullptr; AVFilterContext* scale_ctx nullptr; snprintf(filter_descr, sizeof(filter_descr), scale_rkrgaw%d:h%d:formatbgra, dst_width, dst_height); std::cout Filter: filter_descr std::endl; filter_graph avfilter_graph_alloc(); if (!filter_graph || !outputs || !inputs) { ret AVERROR(ENOMEM); goto end; } snprintf(args, sizeof(args), video_size%dx%d:pix_fmt%d:time_base1/90000, src_width, src_height, AV_PIX_FMT_DRM_PRIME); ret avfilter_graph_create_filter(buffersrc_ctx, buffersrc, in, args, NULL, filter_graph); if (ret 0) goto end; ret avfilter_graph_create_filter(buffersink_ctx, buffersink, out, NULL, NULL, filter_graph); if (ret 0) goto end; // enum AVPixelFormat pix_fmts[] {AV_PIX_FMT_DRM_PRIME, AV_PIX_FMT_NONE}; av_opt_set_int_list(buffersink_ctx, pix_fmts, pix_fmts, AV_PIX_FMT_NONE, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN); outputs-name av_strdup(in); outputs-filter_ctx buffersrc_ctx; outputs-pad_idx 0; outputs-next NULL; inputs-name av_strdup(out); inputs-filter_ctx buffersink_ctx; inputs-pad_idx 0; inputs-next NULL; ret avfilter_graph_parse_ptr(filter_graph, filter_descr, inputs, outputs, NULL); if (ret 0) { std::cout avfilter_graph_parse_ptr failed std::endl; goto end; }2 设置input即buffersrc的frame上下文hw_frames_ctx av_hwframe_ctx_alloc(hw_device_ctx); if (!hw_frames_ctx) { ret AVERROR(ENOMEM); goto end; } frames_ctx (AVHWFramesContext*)hw_frames_ctx-data; frames_ctx-format AV_PIX_FMT_DRM_PRIME; frames_ctx-sw_format AV_PIX_FMT_NV12; frames_ctx-width src_width; frames_ctx-height src_height; frames_ctx-initial_pool_size 16; ret av_hwframe_ctx_init(hw_frames_ctx); if (ret 0) { std::cout av_hwframe_ctx_init failed std::endl; goto end; } params av_buffersrc_parameters_alloc(); params-format AV_PIX_FMT_DRM_PRIME; params-width src_width; params-height src_height; params-time_base av_make_q(1, 90000); params-hw_frames_ctx av_buffer_ref(hw_frames_ctx); ret av_buffersrc_parameters_set(buffersrc_ctx, params); av_free(params); if (ret 0) goto end;3) 设置output的格式enum AVPixelFormat pix_fmts[] {AV_PIX_FMT_DRM_PRIME, AV_PIX_FMT_NONE}; av_opt_set_int_list(buffersink_ctx, pix_fmts, pix_fmts, AV_PIX_FMT_NONE, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);帧流转代码// 1. 解码输出 (AVFrame *frame) avcodec_receive_frame(decodec_ctx, frame); // 2. 推入 buffersrc (入口) av_buffersrc_write_frame(buffersrc_ctx, frame); // 3. 滤镜链处理 (自动) // hwupload,scale_rkrgaw640:h360:formatnv12 // 4. 从 buffersink 取出 (出口) av_buffersink_get_frame(buffersink_ctx, filt_frame); // 5. 编码输入 avcodec_send_frame(encodec_ctx, filt_frame);contexthw_frames_ctxhw_frames_ctx是硬件帧池的描述符它描述了一块已经分配好的硬件内存池。struct AVHWFramesContext { AVBufferRef *device_ctx; // 指向哪个硬件设备 enum AVPixelFormat format; // 硬件帧格式 (DRM_PRIME/CUDA/VAAPI...) enum AVPixelFormat sw_format; // 对应的软件格式 (NV12/YUV420P...) int width, height; // 帧大小 int initial_pool_size; // 内存池大小 // ... };上述帧ctx流程解码器 → hw_frames_ctx A (1600x1200) ↓ scale_rkrga → 创建 hw_frames_ctx B (480x360) ← 新池子 ↓ 编码器 → 又创建或使用另一个加上 上面章节中不设置input的frame上下文则在采用硬件帧时报如下错误Encoder pix_fmt before open: nv12 (23) args: video_size1600x1200:pix_fmt179:time_base1/90000:pixel_aspect0/1 avfilter_graph_parse_ptr success Found scale_rkrga filter, setting hw_device_ctx nb_filters: 3 ---------- | in |default--[0x0 0:0 ?]--Parsed_scale_rkrga_0:default | (buffer) | ---------- -------------- Parsed_scale_rkrga_0:default--[0x0 0:0 ?]--default| out | | (buffersink) | -------------- ---------------------- in:default--[0x0 0:0 ?]--default| Parsed_scale_rkrga_0 |default--[0x0 0:0 ?]--out:default | (scale_rkrga) | ---------------------- [Parsed_scale_rkrga_0 0x556c292370] No hw context provided on input [Parsed_scale_rkrga_0 0x556c292370] Failed to configure output pad on Parsed_scale_rkrga_0 avfilter_graph_config failed init_filters failedjie 总体而言此部分功能类似于分配一个内存缓冲池用于解码端和滤镜端共享处理此帧而不用拷贝。假设我们自己来实现也要实现一组buffer及对应的管理。作为解码线程输出帧的存放地并唤醒RGA线程来消费这一帧而这共享的buffer管理就可以理解为hw_frames_ctx。如果不配置此ctx则默认为软件帧。解码器类型错误错误提示[hevc 0x55879ffd50] Error parsing NAL unit #1. Error while sending a packet to the decoder解决方法主要从流里获取的解码器可能不对这里直接指定。// ❌ 注释掉原来的 // ret av_find_best_stream(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, decodec, 0); // if (ret 0) { // av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, Cannot find a video stream in the input file\n); // return ret; // } // ✅ 手动指定硬件解码器 decodec avcodec_find_decoder_by_name(hevc_rkmpp); if (!decodec) { std::cout hevc_rkmpp not found std::endl; return -1; } // 找到视频流索引 ret av_find_best_stream(fmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0); if (ret 0) { av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, Cannot find a video stream in the input file\n); return ret; } video_stream_index ret; video_stream fmt_ctx-streams[video_stream_index];硬件帧送入编码基于目前的配置采用RGA直出的硬件帧给编码器最终落盘到文件的数据没有视频。将RGA输出的硬件帧通过下面接口先转换成软件帧则OK。av_hwframe_transfer_data(sw_frame, filt_frame, 0);格式转换滤镜链参数BGRA//修改滤镜连参数 scale_rkrgaw%d:h%d:formatbgra,eglCreateImageKHR failed故障报错及采用的配置参数注意此时的格式参数写死为 BGRA8888eglCreateImageKHR failed eglCreateImageKHR failed eglCreateImageKHR failedEGLint attribs[] { EGL_WIDTH, width, EGL_HEIGHT, height, EGL_LINUX_DRM_FOURCC_EXT, BGRA8888, EGL_DMA_BUF_PLANE0_FD_EXT, fd, EGL_DMA_BUF_PLANE0_OFFSET_EXT, offset, EGL_DMA_BUF_PLANE0_PITCH_EXT, pitch, EGL_NONE };实际解码RGA输出的格式// 在 display_drm_frame 中desc 里已经有格式信息 AVDRMFrameDescriptor* desc (AVDRMFrameDescriptor*)frame-data[0]; // ✅ 直接使用 desc 里的四字节格式 uint32_t fourcc desc-layers[0].format; std::cout DRM fourcc: std::hex fourcc std::dec std::endl;DRM fourcc: 34325241 0x34 4 0x32 2 0x52 R 0x41 A → 42RA 倒过来是 AR24 → ARGB8888格式不对因而导入就不对了嘛。所以整条链路要确认好格式而如果做通用型的则动态获取不要写死啦。系统资源查看watch -n 1 cat /sys/kernel/debug/rkrga/load推流搭建VLCvlc /home/kylin/1600120060fps.ts --input-repeat-1 --sout #rtp{dst192.168.1.61,port8554,sdprtsp://192.168.1.61:8554/live}客户端链接的时候总是报461 Unsupported Transport表示 FFmpeg 和 VLC 的传输协商失败。mediamtxhttps://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/tag/v1.20.0 ./mediamtx ffmpeg -re -i /home/kylin/1600120060fps.ts \ -c copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/live如果用-re推流ffmpeg会按文件原始时间戳发送延迟测量会更准确。如果推流端没有-re文件会以最快速度推流延迟测量不准确打印时间戳的推流命令ffmpeg -re -i /home/kylin/1600120060fps.ts \ -c copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/live \ -debug_ts 21 | grep -E demuxer|pts线程使用scale_rga接口在主进程中运行上述代码流程完全没有问题。而如果把拉流、解码、scale_rga处理放到一个线程中则报如下错误。而采用Timer则也可以正常运行。Filter: scale_rkrgaw1920:h1080:formatbgra rga_api version 1.10.1_[10] Filter graph configured successfully RgaBlit(1507) RGA_BLIT fail: 无效的参数 RgaBlit(1508) RGA_BLIT fail: 无效的参数 handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 68, (nil), (nil), 0, 2560] rect[0, 0, 1600, 1200, 1792, 1200, 2560, 0] f-blend-size-rotation-col-log-mmu[2560, 0, 0, 0, 0, 0, 1] handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 335, (nil), (nil), 0, 768] rect[0, 0, 1440, 1080, 1440, 1814, 768, 0] f-blend-size-rotation-col-log-mmu[768, 0, 0, 0, 0, 0, 1] [Parsed_scale_rkrga_0 0x7f9c045db0] RGA blit failed: -22 RgaBlit(1507) RGA_BLIT fail: 无效的参数 RgaBlit(1508) RGA_BLIT fail: 无效的参数 handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 59, (nil), (nil), 0, 2560] rect[0, 0, 1600, 1200, 1792, 1200, 2560, 0] f-blend-size-rotation-col-log-mmu[2560, 0, 0, 0, 0, 0, 1] handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 335, (nil), (nil), 0, 768] rect[0, 0, 1440, 1080, 1440, 1814, 768, 0] f-blend-size-rotation-col-log-mmu[768, 0, 0, 0, 0, 0, 1] [Parsed_scale_rkrga_0 0x7f9c045db0] RGA blit failed: -22 RgaBlit(1507) RGA_BLIT fail: 无效的参数 RgaBlit(1508) RGA_BLIT fail: 无效的参数 handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 223, (nil), (nil), 0, 2560] rect[0, 0, 1600, 1200, 1792, 1200, 2560, 0] f-blend-size-rotation-col-log-mmu[2560, 0, 0, 0, 0, 0, 1] handl-fd-vir-phy-hnd-format[0, 335, (nil), (nil), 0, 768] rect[0, 0, 1440, 1080, 1440, 1814, 768, 0]总结1 硬件帧直接进编码器的可行性。2 scale_rga 在线程操作中的局限性。3 拉流对服务端的兼容性。