ULN2003步进电机驱动文章目录ULN2003步进电机驱动1、ULN2003介绍2、软件准备3、硬件准备4、程序实现1、ULN2003介绍ULN2003A 是一个由七个 NPN 达林顿晶体管组成的阵列，能够提供 500 mA、50 V 输出。 它具有用于切换感性负载的共阴极反激二极管。 它可以采用 PDIP、SOIC、SOP 或 TSSOP 封装。同一系列中有 ULN2002A、ULN2004A 以及 ULQ2003A 和 ULQ2004A，专为不同的逻辑输入电平而设计。ULN2003A 也与 ULN2001A（4 个输入）和 ULN2801A、ULN2802A、ULN2803A、ULN2804A 和 ULN2805A 相似，只是逻辑输入电平（TTL、CMOS、PMOS）和输入/输出数量（4/7/8）不同 。步进电机是无刷直流电机，它能以固定的步距角旋转。步进电机一般采用200步完成360度旋转，即每一步旋转1.8度。可以通过适当的指令将步进电机旋转到任何特定的角度。因此步进电机被广泛应用于旋转运动设备，如机械人、自动控制、机械手臂等。ULN2003具有如下特性：每个封装包含七个达林顿管每个驱动器输出电流为500 mA（峰值600 mA）输出电压可达50 V内置用于感性负载的抑制二极管输出端可并联使用以提高电流能力兼容TTL/CMOS/PMOS/DTL电平的输入