NKSID 完整数据集下载目录NKSID 数据集数据集介绍、下载| 目标分类原始图像✅分类标签✅文章目录一、基本概况二、目标类别三、文件与标注格式一、基本概况NKSID是公开前视多波束声呐图像分类基准数据集由南开大学发布主要面向水下目标分类、长尾识别、开集识别研究。总样本2617张灰度前视声呐图像类别数8类水下物体采集地点渤海湾39°N118°E采集设备ROV搭载Oculus M750d 多波束前视声呐双工作频率750 kHz、1.2 MHz采集条件目标悬挂水下5‑10m拍摄距离2‑15 m多角度拍摄真实海况采集。二、目标类别Tire 轮胎Cylinder 圆筒Big Propeller 大螺旋桨Floats 浮体Soft Pipeline 软管道Small Propeller 小螺旋桨Iron Pipeline 铁管道Fishing Net 渔网数据集是天然长尾分布类别样本数量差异极大不平衡因子47.55非常适合长尾分类、少样本、开集识别算法验证。三、文件与标注格式每一类单独压缩解压后按类别文件夹存放图像train_abs.txt图像路径类别标签分类任务直接读取kfold_train.txt/kfold_val.txt十折五次交叉验证划分文件用于统一对比实验主要用于图像分类任务原始发布未提供bounding box检测框标注。