Level 4自动驾驶系统设计41——电源管理 1

发布时间:2026/8/21 11:42:48
Level 4自动驾驶系统设计41——电源管理 1 本文探讨了智能场效应管(eFuse/SmartFET)在L4级自动驾驶系统中的关键应用。传统热熔断机制存在数百毫秒延迟,会导致电压塌陷蔓延,而智能eFuse能在微秒级(≤10μs)实现短路电流截断,通过双重保护机制(动态反时限和极速削波)确保供电安全。当主智驾SoC发生短路时,系统通过两级控制实现无缝切换:第一级由从智驾SoC接管算力,维持纵向控制;第二级由后备安全MCU激活底盘VMC物理小模型,实现ASILD级安全闭环。该方案有效解决了突发短路引发的级联故障,保障了系统在极端工况下的失效可用性。7.2 智能场效应管(eFuse / Smart FET)的应用:微秒级($\mu\text{s}$)级断开与突发短路电气防护7.2.1 传统热熔断机制在大模型算力墙下的“技术断层”在 7.1 节中,我们确立了 L4 级“失效可用(Fault-Operational)”双通道冗余配电网的宏观拓