摘要基于无人机的裂缝检测图像数据集是一个面向大型基础设施智能巡检、裂缝识别与风险评估的多模态工程数据集共包含 1,000 条记录和 31 个字段数据集概述基于无人机的裂缝检测图像数据集是一个面向大型基础设施智能巡检、裂缝识别与风险评估的多模态工程数据集共包含 1,000 条记录和 31 个字段。数据集将高分辨率无人机影像、像素级裂缝分割掩膜、工程项目参数、设备维护信息以及风险与故障标签进行统一整合覆盖水坝、堤坝、电网设施等典型基础设施场景。其核心目标不仅是实现裂缝的自动检测与精确分割还支持进一步分析裂缝严重程度、设备运行状态、维护需求和潜在安全风险为无人机自动巡检与基础设施智能运维提供数据基础。数据结构与关键特征数据集同时包含图像数据、工程属性和决策标签三类信息。图像部分由沿预定义航线采集的高分辨率无人机影像及对应像素级分割掩膜组成可用于裂缝区域的精确定位与语义分割工程属性包括项目类型、区域、年份、输电电压、线路长度、塔高、设备年限、无人机型号、图像清晰度、腐蚀程度、裂纹强度、植被密度和维护间隔等此外还提供故障类型、检测置信度、知识相似性、语义一致性、风险等级、风险评分、维护优先级、建议操作、项目分类和二元故障标签等监督信息。该数据集的突出特点是将视觉裂缝信息与工程运行、维护和风险属性联合建模比单纯的裂缝图像数据具有更强的综合分析能力。应用价值与研究方向该数据集可用于无人机裂缝检测、像素级语义分割、故障分类、风险评估、维护优先级预测和智能运维决策等研究。研究人员可以采用 U-Net、DeepLabV3、SegFormer、Mask2Former 等模型完成裂缝分割使用 YOLO、Faster R-CNN 等方法进行结构缺陷检测并结合 XGBoost、随机森林、Transformer 或多模态融合网络分析工程参数与视觉特征之间的关系。进一步还可开展裂缝严重程度预测、设备故障风险建模、知识增强诊断、预测性维护和无人机自动巡检系统研究为水坝、电网、桥梁及其他大型基础设施的数字化运维和安全管理提供技术支持。数据集来源由张家梁(Bob)整理并于2026年在7zcode平台公开发布。数据集信息免责声明与引用数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景请自行核验数据许可。如需引用请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。作者信息作者Bob (张家梁)项目编号Datasets-392文件大小69M原创声明本数据集为整理作品