一、TIM3_PWM_Init1.硬件模块介绍TB6612 电机驱动模块 VM 最高电压最好不超过 10V。高于 10V 时刚上电会有比较高的脉冲电压这样容易击穿 16V 的钽电容。因为淘宝很多商家的钽电容的耐压值都是 16V 的因为成本原因耐压值 25V 的价格要翻倍。2、代码部分2.1、TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)总览初始化 GPIO、定时器的时基单元周期分频计数方式TIM_ClockDivision、输出比较模式状态极性、使能 CCR1 的预装载寄存器。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 按位或。GPIO_Pin_6 0x00400000 0000 0100 0000GPIO_Pin_7 0x00800000 0000 1000 00000000 0000 0100 0000 | 0000 0000 1000 0000 0000 0000 1100 0000。表示第 6 位和第 7 位都是 1。另外当 APB1 预分频器不为 1 时定时器时钟 APB1 总线时钟 × 2因为 HCLK 72MHz 且 APB1 最高是 36MHz所以 APB1 的分频器为 2所以 TIM3 的频率为 36*2。