原文链接这次版本带来了执行引擎上线、预览模块统一、编辑器语法高亮和工作区改进等多个更新。执行引擎——场景可以在线执行了v0.0.1 初步实现了场景的执行能力。现在可以在编辑器中一键执行场景实时预览运行效果。目前已支持场景元素vehicle、map等基础元素的解析和加载驾驶动作drive动作的执行修饰器speed、lane、position等修饰器的支持这是一次初步落地执行引擎仍在持续完善中。代码补全——语法树驱动的上下文补全编辑器现在支持语法树驱动的上下文补全。根据光标所在位置基于语法树自动列出当前支持的候选关键字帮助提升编写效率减少查阅文档的频率。整合与优化——加载更快体验更流畅语法检查、场景预览、代码补全三个功能原先由独立模块分别处理每次切换都要重复加载。现在它们整合在一起重复解析部分被复用页面加载速度明显提升使用起来更加流畅。预览体验也做了改进键盘不再被劫持关闭预览后键盘输入立刻回到编辑器不再需要重启浏览器画面不再拉伸宽高比准确画面显示正常车辆模型上线主车白色、NPC 红色预览画面更真实地图自动同步工作区中的.xodr文件自动同步场景预览不再报地图未找到编辑器体验焕新语法高亮增强——代码结构一目了然语法高亮功能做了增强不同语法元素用不同颜色区分代码结构更清晰更容易阅读颜色高亮对象浅蓝色命名参数file:、lane:紫色组合操作符serial、parallel、one_of红色事件引用event_name青绿色十六进制数值0xFF..范围操作符、?三元操作符、!枚举分隔符也支持着色。新增了call、emit、range、it、default、hard等关键字的识别。编辑器主题现在跟随应用主题切换——深色模式下编辑器自动切到深色配色不再有色差问题。工作区更顺手首次进入自动生成main.osc不再面对空文件列表右键菜单文件上右键可复制完整文件名悬停提示长文件名 hover 显示完整路径删除移到了右键菜单移除了一键删除按钮防止误操作文档站上线全新的文档站正式上线包含两大部分用户手册从快速入门到场景创作一步步引导OpenSCENARIO 2 参考语言语法、类型系统、验证规则的完整说明支持中文和英文内置搜索方便随时查阅。