准备工作下载 Conda 和 PyCharm视频教程具体步骤1.打开 Anaconda Prompt在开始界面找到 Anaconda Prompt2.创建环境并激活conda create-n mujoco_env python3.9conda activate mujoco_env接受图中三个选项创建成功后如下图所示输入以下指令进一步验证conda env list得到虚拟环境列表输入conda activate mujoco_env激活环境提示符由 base 变为 mujoco_env表明已经进入 mujoco_env 环境3.安装MuJoCocondainstall-cconda-forge mujoco-y4. 验证python-cimport mujoco; print(mujoco.__version__)成功返回版本号。5. 设置 PyCharm打开 PyCharm找到右下角版本号并点击选择添加新的解释器找到刚才安装路径创建环境的mujoco_env\python.exe文件这里是因为 PyCharm 24 版本与 Conda 有一些 bug所以无法直接使用 Conda 环境添加改用系统解释器添加之后新建项目可以在自定义环境中选择