前言在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink开发过程中，常见的问题进行了总结和汇总，仅作为自学使用，以方便后续学习过程中查漏补缺。常见问题ARXML中变量类型定义重复，导致编译报错Q：示例ARXML中某个变量类型定义重复，导致编译生成代码时报错。如下：The call to autosar_make_rtw_hook,during the after_tlc hook generated the following error:'IDT***'is not a valid nameforthetypeinpackage'/ImplementationDataTypes'.Anotherelement with the same name already existsinthat package.Pleaseren