AUTOSAR通信栈CAN/LIN/FlexRay实现：构建汽车网络通信系统1. 汽车通信概述1.1 通信的重要性汽车通信在现代汽车电子系统中扮演着关键角色：数据交换：各ECU之间的数据交换控制指令：传输控制指令诊断信息：传输诊断信息实时控制：支持实时控制功能故障诊断：支持故障诊断和报告1.2 汽车通信协议汽车通信采用多种协议：CAN（Controller Area Network）：最常用的通信协议LIN（Local Interconnect Network）：低成本通信协议FlexRay：高性能通信协议以太网（Ethernet）：高速通信协议MOST（Media Oriented Systems Transport）：多媒体通信协议