高速、全双工、同步通信总线。由一个主模块和一个或多个从模块组成。MISO主设备数据输入)、MOSI主设备数据输出、SCLK时钟和CS/SS片选SPI 的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通信操作模式1.通信过程主设备发起信号将CS/SS拉低启动通信。主设备通过发送时钟信号来告诉从设备进行写数据或者读数据操作采集时机可能是时钟信号的上升沿从低到高或下降沿从高到低)因为SPI 有四种模式)它将立即读取数据线上的信号这样就得到了一位数据(1bit)。两个移位寄存器中的内容就被交换。CPOL时钟极性表示SPI在空闲时时钟信号是高电平还是低电平。CPHA时钟相位表示时钟信号变为上升沿时触发数据采样还是下降沿时触发数据采样。CPOL0CPHA0。SCK 串行时钟线空闲是为低电平数据在SCK 时钟的上升沿被采样数据发送是在下降沿。2.特点1.SPI信号上串联电阻一般是几十欧姆左右作用1阻抗匹配。因为信号源的阻抗很低可改善匹配情况以减少反射。2SPI的速率较高串联一个电阻与线上电容和负载电容构成RC 电路减少信号陡峭。3调试方便。2.比I2C 快速度可达几Mbps。