SeabedObjects-KLSG 完整数据集下载目录SeabedObjects‑KLSG 数据集数据集介绍、下载| 目标分类原始图像✅分类标签✅全领域数据集目录链接计算机视觉数据集下载目录 | 涉及遥感️、多模态、海洋声呐、SAR、异常/缺陷️、医学、农业、日常场景等一、基础概况全称SeabedObjects-KLSG发布单位河海大学发布时间2020年成像方式真实侧扫声呐SSS水下回波成像定位国内最早公开、使用最广泛的水下残骸侧扫声呐灰度图像分类基准数据集用于沉船、飞机残骸水下声学目标识别研究。数据来源于多家商用声呐厂商Lcocean、Klein、EdgeTech多年海上实测采集全部为真实海洋海底场景无实验室仿真数据。链接https://github.com/huoguanying/SeabedObjects-Ship-and-Airplane-dataset二、原版KLSG2.1 数据总量与类别分布二分类总计447张单通道灰度PNG图像沉船残骸ship385张飞机残骸plane62张2.2 数据分布特征严重类别不平衡不平衡系数 385/62 ≈ 6.21沉船样本远多于飞机样本无溺水者、水雷、海底沙地背景样本这些属于KLSG-II扩展版内容仅提供图像类别标签无边界框bbox标注原生仅支持图像分类任务不可直接用于YOLO等目标检测算法若做检测需要自行标注框体。数据集文件夹内容 SeabedObjects-KLSG ├─ plane-real │ ├─ ️ *.png │ └─ ... ├─ ship-real-1 │ ├─ ️ *.png │ └─ ... ├─ ship-real-2 │ ├─ ️ *.png │ └─ ... └─ ship-real-3 ├─ ️ *.png └─ ...