摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统的核心控制单元，广泛应用于生产线控制、过程控制和设备自动化。本文从工程师的实操视角出发，系统讲解PLC的硬件架构、扫描周期原理、I/O寻址机制，并基于IEC 61131-3标准，提供完整的结构化文本（ST）和梯形图（LD）混合编程示例。文章包含一个完整的电机启停与故障复位控制系统的可运行代码，并深入分析常见编程陷阱与调试方法。目标读者为具备基础电路知识、希望系统掌握PLC编程与工程实践的自动化工程师。应用场景PLC在以下工业场景中发挥关键作用：离散制造控制：流水线装配、传送带控制、机械手协调。需要精确的顺序控制与互锁逻辑。过程控制：化工反应釜温度/压力调节、水处理工艺段控制。涉及PID调节与模拟量处理。设备自动化：包装机、注塑机、数控机床的电气控制系统。要求高可靠性与快速响应。能源管理：楼宇空调系统、泵站群控、光伏逆变器并网控制。需要通讯与数据采集能力。核心原理1. PLC硬件架构与扫描周期PLC采用“循环扫描”工作模式，每个扫描周期包含三个阶段：输入采样：CPU读取所有物理输入模块的状态，存入输入映像寄存器（PII）。程序