目录一、 核心原理：双闭环控制与模式无缝切换1. 双闭环控制架构2. CC 与 CV 模式的切换逻辑3. 防止“反复横跳”的滞回比较器二、 Simulink 建模步骤（手把手）Step 1：搭建双向 Buck-Boost 主功率级Step 2：构建双闭环控制器与 PI 参数整定Step 3：实现 CC-CV 模式切换与软保护（核心）Step 4：电池软保护机制三、 仿真场景设置与结果解读四、 避坑指南与工程设计建议这是一份基于 Simulink 的双向 DC-DC 变换器在恒压（CV）与恒流（CC）模式下的切换仿真实战教程。在储能系统（如锂电池充放电）中，为了兼顾充电速度与电池安全，通常采用 CC-CV（恒流-恒压）充电策略，并在放电时维持母线电压稳定。双向 DC-DC 变换器（如非隔离型 Buck-Boost 拓扑）能够完美胜任这一任务。本教程将带你深入剖析双闭环控制架构与模式无缝切换逻辑，并在 Simulink 中实现一套具备软保护功能的智能充放电控制系统。一、 核心原理：双闭环控制与模式无缝切换双向变换器的控制核心在于“电压外环、电流内环”的双闭环架构，通过改变电流环的给定参考值，即可实现不同工作模式的切换。