设备平台invite交互过程平台 ──INVITE(SDP)──► 设备 设备 ──200 OK(SDP)──► 平台 ← build_invite_ok_sdpRTP/AVP 96 PS 平台 ──ACK──────────► 设备 设备 ──RTP/PS───────► 平台 ← sendonly本地端口约 local_port100 或 61000注册回调机制调用过程service::startGb28181Server(cfg) └─ gb28181::start(cfg) ├─ gb28181_sip_create(c, on_event, on_rtp, nullptr) // 注册回调 │ └─ s-uas.oninvite on_invite_uas │ └─ s-uas.onack on_ack_uas ├─ gb28181_sip_start(g_ctx) │ └─ pthread_create(sip_recv_proc) // SIP 收包线程 └─ gb28181_sip_register(g_ctx)收包和分发函数调用sip_recv_proc(s) [gb28181_sip.cpp] socket_recvfrom(s-udp, buffer, ...) http_parser_input(req_parser, ...) sip_message_load(msg, parser) sip_agent_input(s-agent, msg, s) // libsip 解析 SIP │ └──► on_invite_uas(param, req, t, dialog, id, sdp_body, bytes)整个代码函数调用流程【平台】 INVITE │ ▼ sip_recv_proc sip_agent_input on_invite_uas agent消息分发 ├─ extract_invite_target_user / alloc_dialog ├─ parse_invite_sdp_* (写 dialog) └─ notify → on_event (gb28181.cpp) ├─ gb28181_sip_get_invite_reply_info ├─ build_invite_ok_sdp └─ gb28181_sip_reply_invite └─ sip_uas_reply(200, SDP) 【平台】 ACK │ ▼ sip_recv_proc sip_agent_input on_ack_uas └─ ensure_rtp_sender_started └─ (RTP 线程向 remote_rtp_ip:port 发 PS)解析sip_uas_reply函数int sip_uas_reply(struct sip_uas_transaction_t* t, int code, const void* data, int bytes, void* param);参数含义t对应的 UAS 事务INVITE 时在on_invite_uas里保存为d-uas_tcodeSIP 状态码200、404、486 等data/bytes响应 body有 SDP 时就是 SDP 文本param传给发送回调的上下文你们是gb28181_sip_t* s函数返回调用过程sip_uas_reply 返回 ret→ gb28181_sip_reply_invite 返回→ on_event 返回→ on_invite_uas 返回 0→ sip_uas_input 里 release 一次 transaction 引用返回200 OK 的 message body 就是设备 SDP例如设备 IPcIN IP4 ...本地 RTP 端口mvideo 61000 ...asendonly设备向平台推流artpmap:96 PS/90000y SSRC、f 等 GB28181 字段所以这一步是把「设备怎么推流」告诉平台不是发视频本身。UAS 事务 不会立刻销毁仍挂在 agent 上用于重传 200 OKWVP 没收到时会重发 INVITE栈会再发 200等 平台回复ACKWVP 收到 200 OK→ 发 ACK→ sip_recv_proc 再收包→ sip_uas_find_acktransaction 匹配原 INVITE 事务→ 状态 CONFIRMED→ on_ack_uas()rtp_send_proc 从 video FIFO 读 H264 → 封 PS → RTP 发到 WVP 的 remote_rtp_ip:remote_rtp_port。执行if (d !d-rtp_running d-remote_rtp_port 0 d-remote_rtp_ip[0]) { ensure_rtp_sender_started(d); // 绑 RTP 口 pthread_create(rtp_send_proc) } notify(s, GB28181_EVENT_ACK_RECEIVED, 0, call_id);rtp_send_proc 从 video FIFO 读 H264 → 封 PS → RTP 发到 WVP 的 remote_rtp_ip:remote_rtp_port。其中on_event 里收到 GB28181_EVENT_INVITE_RECEIVED 后gb28181_sip_get_invite_reply_info 解析对方 SDPSSRC、是否带音频等build_invite_ok_sdp 生成本机 SDPauth_id、本机 IP、RTP 端口gb28181_sip_reply_invite(..., 200, sdp) 回 200底层 on_invite_uas 在 gb28181_sip.cpp 里接 INVITE、建 dialog、后续可走 RTP 发送逻辑